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　　顾名思义，机器人在工作过程中与工人和其他机器人形成伙伴关系，此时需要能够识别物理接触的可能性并规划回避动作。在协作环境中，安全至关重要！随着拓扑优化和材料科学的最新进展，未来机器人的设计可以结合软控制技术、新型高性能驱动器和先进材料。除了物理上的安全交互，机器人将需要通过直观的界面与他们的人类伙伴有效沟通。他们需要口头或通过手势给予指令，识别人类活动以保持同步，并使人类伙伴清楚机器人的意图。机器人必须易于训练、操作、并能够与其他机器人和人类合作。